『훈국신조기계도설(訓局新造器械圖說)』에 수록되어 있는 ‘수노기(手努機)’와 유사한 모양과 구조를 가지고 있는 무기이다. 수노기는 수십 발의 화살을 넣어 차례대로 연속 발사 할 수 있으며, 부인이나 어린아이라도 모두 쏠 수 있기 때문에 ‘부인노(夫人弩)’라고도 불렀다.