태종 6년(1406) 윤(閏) 7월 13일 국왕이 무신인 조흡(曺恰,?∼1429)을 가선대부 좌군도총제부동지총제로 임명하면서 발급한 사령왕지이다.
조흡은 고려 후기 문하시중을 지내고 창성부원군에 봉해진 조민수의 손자로, 정종 2년(1400) 방간의 난에서 공로를 세워 태종 1년(1401)에 공전을 사급받는 한편 무관의 요직에 발탁되어 그 벼슬이 재상의 반열에 올랐다. 이 문서는 총 7행에 걸쳐 초서체로 세로로 썼으며, 연월 위에는 ‘조선국왕지인’이란 새보(璽寶:임금의 도장)가 찍혀있다.
왕지는 세종 말기부터 교지로 바뀌고 여기에 찍히는 직인도 ‘조선국왕지인(朝鮮國王之印)’에서 ‘시명지보(施命之寶)’로 바뀌었다.
이 문서는 조선 전기의 문서양식, 새보사용의 변천과정 연구 및 인사행정제도 연구의 귀중한 사료로 평가된다.